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目前，高处作业吊篮在我国得到了广泛的应用，然而在吊篮的使用过程中还存在着许多有待改进的技术问题，其中高处作业吊篮提升机的卡绳问题一直困扰着吊篮设计、制造、使用等企业。
高处作业吊篮提升机均采用摩擦传动的提升系统实现对吊篮平台的提升，依靠传动摩擦轮与柔性钢丝绳之间的摩擦力实现。在动力传递过程中，柔性钢丝绳通过其表面的摩擦力拉动负载，即钢丝绳与绳轮构成摩擦副。摩擦轮与钢丝绳传递力的大小主要与钢丝绳在绳轮上的包角有关，为了增加包角，目前市场上主要有两种绕绳形式的提升机结构。
一种为“α”型绕绳结构，如图1a所示，该绕绳方式结构复杂，动力传递性好，钢丝绳在提升机内穿过时，只向一个方向弯曲，承受单向脉动载荷，不易疲劳损坏，有效延长了钢丝绳的寿命，但是钢丝绳在绳轮上的包角较小，摩擦提升力只能通过其他方式进行提高。另一种绕绳方式是S型绕绳，如图lb所示，该方式大大提高了钢丝绳在绳轮表面的包角，绕绳过程改变了钢丝绳的接触面，钢丝绳受到交变疲劳载荷，容易出现疲劳损坏，这种绕绳方式的钢丝绳在绳轮上的包角较大，增加了摩擦力，适合于大提升力机型采用。
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